Openrobotics

Robot Operating System

24 Schwachstellen gefunden.

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7.5

CVE-2024-44856

Exploit
  • EPSS 0.17%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:21
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:30:19

Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component nav2_smac_planner().

7.5

CVE-2024-44855

Exploit
  • EPSS 0.13%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:21
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:33:16

Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component nav2_navfn_planner().

7.5

CVE-2024-44854

Exploit
  • EPSS 0.13%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:21
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:33:31

Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component smoothPlan().

7.5

CVE-2024-44853

Exploit
  • EPSS 0.13%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:21
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:33:40

Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a NULL pointer dereference via the component computeControl().

9.8

CVE-2024-44852

Exploit
  • EPSS 0.18%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:21
  • Zuletzt bearbeitet 17.12.2024 20:27:12

Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble was discovered to contain a segmentation violation via the component theta_star::ThetaStar::isUnsafeToPlan().

9.8

CVE-2024-41650

Exploit
  • EPSS 0.1%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:21
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:12:34

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2_costmap_2d.

9.8

CVE-2024-41649

Exploit
  • EPSS 0.11%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:21
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:13:04

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the executor_thread_.

9.8

CVE-2024-41644

Exploit
  • EPSS 0.11%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:20
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:28:12

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via the dyn_param_handler_ component.

9.8

CVE-2024-41648

Exploit
  • EPSS 0.1%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:20
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:26:07

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2_regulated_pure_pursuit_controller.

9.8

CVE-2024-41647

Exploit
  • EPSS 0.11%
  • Veröffentlicht 06.12.2024 22:15:20
  • Zuletzt bearbeitet 13.12.2024 20:26:56

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble allows an attacker to execute arbitrary code via a crafted script to the nav2_mppi_controller.