Openrobotics

Robot Operating System

24 Schwachstellen gefunden.

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7.8

CVE-2024-30961

Exploit
  • EPSS 0.13%
  • Veröffentlicht 05.12.2024 23:15:05
  • Zuletzt bearbeitet 18.12.2024 17:18:39

Insecure Permissions vulnerability in Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble and navigation 2-humble allows a local attacker to execute arbitrary code via the error-thrown mechanism in nav2_bt_navigator.

3.3

CVE-2024-25196

Exploit
  • EPSS 0.06%
  • Veröffentlicht 20.02.2024 14:15:09
  • Zuletzt bearbeitet 02.04.2025 20:15:41

Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_controller process. This vulnerability is triggerd via sending a crafted .yaml file.

8.1

CVE-2024-25199

Exploit
  • EPSS 0.07%
  • Veröffentlicht 20.02.2024 14:15:09
  • Zuletzt bearbeitet 02.04.2025 20:16:54

Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

9.1

CVE-2024-25198

Exploit
  • EPSS 0.07%
  • Veröffentlicht 20.02.2024 14:15:09
  • Zuletzt bearbeitet 02.04.2025 20:16:45

Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.