Opennav

Nav2

5 Schwachstellen gefunden.

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9.8

CVE-2026-26011

Exploit
  • EPSS 0.12%
  • Veröffentlicht 12.02.2026 20:42:50
  • Zuletzt bearbeitet 23.02.2026 17:00:05

navigation2 is a ROS 2 Navigation Framework and System. In 1.3.11 and earlier, a critical heap out-of-bounds write vulnerability exists in Nav2 AMCL's particle filter clustering logic. By publishing a single crafted geometry_msgs/PoseWithCovarianceSt...

3.3

CVE-2024-25196

Exploit
  • EPSS 0.06%
  • Veröffentlicht 20.02.2024 14:15:09
  • Zuletzt bearbeitet 02.04.2025 20:15:41

Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a buffer overflow via the nav2_controller process. This vulnerability is triggerd via sending a crafted .yaml file.

6.5

CVE-2024-25197

Exploit
  • EPSS 0.17%
  • Veröffentlicht 20.02.2024 14:15:09
  • Zuletzt bearbeitet 02.04.2025 20:15:52

Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a NULL pointer dereference via the isCurrent() function at /src/layered_costmap.cpp.

9.1

CVE-2024-25198

Exploit
  • EPSS 0.07%
  • Veröffentlicht 20.02.2024 14:15:09
  • Zuletzt bearbeitet 02.04.2025 20:16:45

Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

8.1

CVE-2024-25199

Exploit
  • EPSS 0.07%
  • Veröffentlicht 20.02.2024 14:15:09
  • Zuletzt bearbeitet 02.04.2025 20:16:54

Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.